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OrígenesOrigins · 03 · AvanzadoAdvanced

Modelo Avanzado Advanced Model

La evolución del Modelo Simple. Control de presión, expiración asistida, sensores en línea y monitorización clínica. La misma idea, llevada al siguiente grado de seguridad. The evolution of the Simple Model. Pressure control, assisted expiration, in-line sensors and clinical monitoring. The same idea, taken to the next level of safety.

Diagrama del Modelo Avanzado del respirador REAMIMA Cadena de tratamiento, control y monitorización Treatment, control and monitoring chain 01 Tratamiento Air del aire treatment bomba · UV · calentador pump · UV · heater 02 Modelo Simple Simple model columna de agua water column 03 · NUEVO Sensores en línea In-line sensors P · Q · O₂ · CO₂ presión · caudal · gases pressure · flow · gases 04 Mascarilla + Mask + expiración asistida assisted expiration PEEP · válvula · sello PEEP · valve · seal Controlador en lazo cerrado Closed-loop controller PWM · PID · alarmas FIG. 03 · MODELO AVANZADO · CADENA COMPLETA + LAZO CERRADO FIG. 03 · ADVANCED MODEL · FULL CHAIN + CLOSED LOOP

El Modelo Avanzado conserva la columna de agua y la botella invertida del Modelo Simple — esa idea sigue siendo el corazón del sistema —, y le añade lo que separa un equipo de emergencia de un equipo clínicamente seguro: control de presión, sensores en línea, expiración asistida, válvulas de seguridad redundantes y monitorización en tiempo real. The Advanced Model keeps the water column and the inverted bottle of the Simple Model — that idea remains the heart of the system — and adds what separates emergency equipment from clinically safe equipment: pressure control, in-line sensors, assisted expiration, redundant safety valves and real-time monitoring.

Construimos los prototipos necesarios para demostrar que funcionaba. Cuando la pandemia se estabilizó, no había razón para continuar — y eso es exactamente lo que queríamos: que no hiciera falta. Esta página documenta el diseño completo. We built the prototypes needed to prove it worked. When the pandemic stabilised, there was no reason to continue — and that is exactly what we wanted: for it not to be needed. This page documents the complete design.

01 · PresiónPressure

Control de presión inspiratoria Inspiratory pressure control

Un sensor diferencial mide la presión de la línea inspiratoria en tiempo real. El controlador modula el caudal de la bomba mediante PWM para mantener la presión dentro de la ventana clínica fijada por el operador. Si se supera el umbral, la válvula de seguridad alivia inmediatamente. A differential sensor measures inspiratory line pressure in real time. The controller modulates pump flow via PWM to keep pressure within the clinical window set by the operator. If the threshold is exceeded, the safety valve relieves immediately.

Para la medición evaluamos la familia de sensores ambientales de Bosch Sensortec: BME280, BME680, BME690 y BME688. Combinan presión barométrica, temperatura y humedad en un encapsulado compacto, con precisión suficiente para ventilación de emergencia y disponibilidad razonable durante la crisis de suministro de 2020. For measurement we evaluated Bosch Sensortec's environmental sensor family: BME280, BME680, BME690 and BME688. They combine barometric pressure, temperature and humidity in a compact package, with sufficient accuracy for emergency ventilation and reasonable availability during the 2020 supply crisis.

PIP

Presión inspiratoria picoPeak inspiratory pressure

Límite ajustable, alarma sonora y visual.Adjustable limit, audible and visual alarm.

PEEP

Presión positiva al final de la espiraciónPositive end-expiratory pressure

Mantenida con la columna de agua de retorno y válvula calibrada.Maintained by the return water column and a calibrated valve.

02 · CaudalFlow

Caudal y volumen tidal medidos Measured flow and tidal volume

Un sensor de caudal en la rama inspiratoria — efecto Venturi o anemómetro térmico, según disponibilidad — permite integrar el caudal en el tiempo y obtener el volumen tidal real entregado en cada ciclo. Esto cierra el lazo de volumen y libera al operador de calcularlo a partir de las cotas. A flow sensor on the inspiratory branch — Venturi-effect or thermal anemometer, depending on availability — allows the flow to be integrated over time and yields the actual tidal volume delivered per cycle. That closes the volume loop and frees the operator from estimating it from the levels.

03 · ExpiraciónExpiration

Expiración asistida y válvula PEEP Assisted expiration and PEEP valve

En el Modelo Simple la expiración es pasiva. En el avanzado, la rama de expiración pasa por una válvula calibrada que mantiene PEEP y por una segunda columna de agua que actúa como sello unidireccional. Una bomba auxiliar permite asistir la expiración cuando es clínicamente necesario. In the Simple Model, expiration is passive. In the Advanced Model, the expiratory branch passes through a calibrated valve that maintains PEEP and through a second water column that acts as a one-way seal. An auxiliary pump assists expiration when clinically required.

04 · MonitorMonitor

Interfaz clínica y telemetría Clinical interface and telemetry

Pantalla con curvas de presión, caudal y volumen en tiempo real, parámetros editables (frecuencia, volumen tidal, PEEP, PIP, FiO₂) y alarmas. Los datos se registran localmente y, opcionalmente, se envían a un sistema de monitorización del centro hospitalario. A screen with real-time pressure, flow and volume waveforms, editable parameters (rate, tidal volume, PEEP, PIP, FiO₂) and alarms. Data is logged locally and, optionally, sent to a hospital monitoring system.

05 · SeguridadSafety

Redundancia y modos seguros Redundancy and safe modes

Doble válvula de alivio, sensor de presión redundante, watchdog en el firmware, alimentación con SAI integrado y un modo manual independiente del controlador. Si el sistema digital falla, la columna de agua sigue funcionando: ese fue, desde el principio, uno de los principios de diseño. Dual relief valve, redundant pressure sensor, firmware watchdog, integrated UPS power and a manual mode independent of the controller. If the digital system fails, the water column keeps running: that was, from the beginning, one of the design principles.

Para entornos de mayor exigencia — unidades de cuidados intensivos con cero tolerancia a la interrupción —, el salto natural es la redundancia a nivel de controlador. El Siemens Simatic S7-1500 H es la referencia industrial: dos CPUs sincronizadas en caliente que conmutan sin pérdida de estado si una falla. Una arquitectura pensada exactamente para esto. For more demanding environments — intensive care units with zero tolerance for interruption — the natural step up is controller-level redundancy. The Siemens Simatic S7-1500 H is the industrial reference: two hot-synchronised CPUs that switch without state loss if one fails. An architecture designed exactly for this.

Línea de I+D parada en 2021. La documentación queda publicada aquí como referencia técnica e histórica. R&D line paused in 2021. The documentation is kept here as technical and historical reference.